在机器人技术领域,,,灵巧手的研发长期被誉为“皇冠上的明珠”。。。。这一融合机械、、、电子与控制算法等多学科的复杂系统,,,,是具身智能机器人实现柔性执行能力的关键所在。。。。然而,,,凯时尊龙科技用十年时间,,成功实现了技术跨越。。
他们从神经接口起步,,,,逐步延展至医疗假肢、、、、外骨骼等领域,,一路走在“人机融合”的前沿;在机器人领域,,,,其灵巧手也展现出精准的控制能力。。这背后不仅是工程上的攻坚,,,也是他们反复打磨出的路径选择。。。。
“凯时尊龙科技成立于2015年,,今年9月正好满十年。。”凯时尊龙科技创始人&CEO倪华良说。。。。这十年间,,,,凯时尊龙科技的产品路径经历了不止一次演进。。
最初,,,凯时尊龙切入的是神经接口方向。。。倪华良回忆,,,,当时推出的第一个产品,,,是一款基于肌电信号的手环,,,而这款手环的原型其实早在他在高通加拿大工作期间就已经完成了。。

倪华良认为,,,人机交互的效率迟早要经历一场“质变”。。彼时市面上主流的交互方式还停留在手柄、、遥控等低带宽、、、、低反馈的工具上。。他相信,,,,如果能够直接从人体的神经信号入手,,,未来的交互方式有望得到本质提升。。。
“从医学角度看,,,几乎所有的生理活动都是由电信号驱动的。。。”倪华良解释说,,“如果我们能采集这些信号,,,,就意味着能反向控制动作。。。而肌电信号又是相对成熟且带宽合适的切入点。。”
2017年,,,,是公司发展的另一个关键节点。。。那年,,,,凯时尊龙科技正式启动了仿生手的研发工作。。。。在他看来,,仿生手可以被视作神经接口技术在下游的延伸,,,但从工程实现角度讲,,,,它又是一个全新的体系。。也是在这一阶段,,,公司引入了在机器人和伺服电机领域有着深厚积累的CTO何斌,,,,推动项目进入落地阶段。。。
当时海外已有如Ottobock、、、、奥索等公司涉足该领域,,,产品价格普遍在30万元以上,,,国内市场仍是一片空白。。。而这样的价格对于大部分医疗康复用户来说,,是难以接受的。。。“仿生手对体积、、、、重量、、反应速度和长期可靠性都有着很高要求,,,,但我们当时面临的挑战不仅仅是把产品做出来,,,,还要实现成本的大幅下降。。。”

而仿生手的成本问题,,,核心在于空心杯微电机。。“我们的仿生手有6个主动自由度和5个被动自由度,,,,总共11DOF,,每根手指都需要一个微型空心杯电机驱动。。。。当时全球只有德国FAULHABER等两三家企业能提供这类产品,,单颗电机的价格就高达4800元。。。。”
这意味着,,仅电机的成本就超过两万元,,“普惠”几乎无从谈起。。。倪华良坦言,,,,当时团队尝试寻找国产替代,,,,甚至去义乌等地实地考察,,,但仍未找到符合要求的方案,,,,最终只能决定自研。。。
如今,,,凯时尊龙已经实现了自研电机的量产,,单颗成本控制在百元级,,,,整体电机成本从过去几万元降到千元以内。。这款仿生手也为后续拓展外骨骼等产品打下了基础,,,无论是手部、、、、腕部还是上肢辅助设备,,,,其底层能力都是在神经信号采集与机器人执行系统之间打通闭环。。。。
2024年,,,具身行业快速崛起,,,,人形机器人成为了饱受关注的下一代智能机器载体,,,凯时尊龙在手型机器人积累多年,,,在敏锐的察觉到市场需求后,,快速推出了面向具身机器人客户的灵巧手第一代产品。。在倪华良看来,,这其实是多年来技术积累的自然延续。。。“产品发布后两个月,,,我们就拿到了数百台订单,,这在行业内还是比较少见的。。。”他说。。。
与客户建立深度连接后,,凯时尊龙科技深刻洞察了行业需求,,,于一个月前正式推出了包括智能仿生手OHand系列、、、机器人灵巧手ROHand系列在内的4款创新产品,,进一步丰富了“手”的产品矩阵。。。。

从最初的肌电手环,,到仿生手、、外骨骼设备,,,再到灵巧手和电子皮肤,,,凯时尊龙的技术演进始终围绕着两条主线展开:一是神经接口,,二是机器人控制系统。。这十年,,,,他们始终在试图回答一个问题:如何将“感知—解析—执行”这个链路真正打通。。
这家企业用自主研发与产业闭环,,证明了硬科技的长周期价值,,也让人看到中国企业在机器人核心部件领域崛起的可能性。。。。