机器人灵巧手ROH-AP001_ ROHAND机器人灵巧手 OYMotion Touch The Future

ROHAND机器人灵巧手
OHAND智能仿生手
gForce™肌电臂环
OB智能脑电图机
gForce智能康复系列
医疗辅具类产品

机器人灵巧手ROH-AP001

Technical

技术指标

材质及特性：

● 产品型号：ROH-AP001
● 材质：铝合金、、、、锌合金、、不锈钢、、硅胶、、塑料
● 自由度：11个运动关节，，6个主动自由度
● 重复定位精度：±1mm

重量：

● 640g±5g

尺寸参数：

● 中指指尖到手腕垂直距离：183mm
● 大拇指指尖到手腕垂直距离：95mm
● 大拇指长度：111mm
● 手掌最大宽度：82mm
● 手腕直径：49mm
● 大拇指侧边最大开合角度：0~31度
● 大拇指对掌最大开合角度：0~50度
● 大拇指横向旋转角度：0~90度
● 手指触屏功能：支持
● 手指力量反馈功能：支持

技术参数：

● 手指全行程运行时间：0.7秒
● 大拇指旋转全行程运行时间（最大速度下）：0.7秒
● 指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：≥0.5千克力
● 指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0千克力
● 拇指指尖最大主动推力：≥1.0千克力
● 最大提重物（四指弯曲状态）：30千克
● 最大单指静态载荷（手指弯曲状态）：10千克
● 最大单指指尖静态载荷（平伸状态）：8千克